一、什么是四绳抓斗,什么是双绳抓斗
四绳抓斗主要与具有两组起升卷筒的桥式或门式起重机配套使用,抓取各类松散的堆积物,进行装车、卸车、转堆加料等作业.根据抓取物料情况和用户需要可设计带齿、平行大梁张开、水下作业等形式.产品描述 四绳抓斗工作原理 在各类起重机上,配有两组电机卷筒（即电动葫芦）,每组卷筒引出两根钢丝绳,其中两根成一组分别生根在抓斗平衡架两端作支持用,另一组钢丝绳经过上横梁的滑轮与下横梁的滑轮,组成滑轮组,起开闭斗部作用.工作开始时,支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上,然后放下开闭钢丝绳,这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开,当斗部开到两耳板的碰块相撞时,即斗部打开到最大极限.开斗时,上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大,然后支持钢丝绳落下,将已打开的抓斗,落在要抓取的松散堆积物上面,再收绕开闭钢丝绳,将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置,这样就完成了抓取物料过程.在闭合的斗部里已装满了物料,最后提升开闭钢丝绳,整个抓斗亦被吊起,经行车移动到所需卸料场地上,开斗卸下所抓取的物料.
双绳抓斗适用于有双起升机构（单根绳）的各类起重机,多使用于港口、码头、建筑路桥等行业.根据物料特性可配用轻型、中型、重型、超重型.适用抓取各类松散堆积物.
在各类起重机上,配有两组电机卷筒（即电动葫芦）,每组卷筒引出一根钢丝绳,其中一根钢丝绳在抓斗平衡架两端作支持用,另一根钢丝绳经过上横梁的滑轮与下横梁的滑轮,组成滑轮组,起开闭斗部作用.
工作开始时,支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上,然后放下开闭钢丝绳,这时靠下横梁的自重迫使斗以下横梁大轴为中心将斗部打开,当斗部开至两耳板的碰块相撞时,即斗部打开到最大极限.开斗时,上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大,然后支持钢丝绳落下,将已打开的抓斗,落在要抓取的松散堆积物上面,再收绕开闭钢丝绳,将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置,这样就完成了抓取物料过程.在闭合的斗部里已装满了物料,最后提升开闭钢丝绳,整个抓斗亦被吊起,经行车移动到所需卸料场地上,开斗卸下所抓取的物料.
二、双绳多瓣式抓斗如何工作
双绳双瓣抓斗的工作原理
整个抓斗悬挂在起重机的支撑绳和开闭绳上。
1、 空抓斗下降：抓斗在下降之前，开闭绳已完全放松，空抓斗的重量完全由支撑绳承担，此时抓斗处于张开状态，因此，要求支撑绳和开闭绳同步下降，则抓斗将保持张开状态降落到货堆上。
2、 抓物：待抓斗降落到货堆上时，继续放松支撑绳，使抓斗在自重作用下插入货堆，其后收紧开闭绳，使上、下承梁相互接近，则抓斗闭合并抓取货物。
3、 带货抓斗提升：当抓斗闭合结束时，立即使支撑绳随开闭绳同步上升，则载货的抓斗上升，在这个过程的初期，载货抓斗的全部重量由开闭绳承担，然后载荷由两绳平均分担。
4、 卸货：在载货抓斗被运送到卸货地点后，放松开闭绳，让载货抓斗的全部重量由支撑绳承担，则抓斗在下承梁、斗体和货物重量作用下自动张开，并将货物卸出。
5、 依次经过上述四个过程，抓斗即完成了一个工作循环，重新处于准备抓物状态。
三、抓斗的分类
按形状分类
按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
一、液压式抓斗
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱动部件。
液压抓斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。
挖掘机专用液压抓斗 分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。
挖掘机专用液压抓斗适用场合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。
3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
